3.1 Конструктивные детали и соединения\ способы подключения смартхаба.

Одним из самых популярных образовательных конструкторов по праву считается LEGO Education WeDo 2.0. Это по-настоящему уникальная платформа, которая позволяет изучить основы робототехники с искренним интересом и удовольствием.
Детали конструктора
Электронные детали конструктора
Смартхаб – это интеллектуальный блок управления, к которому подключаются исполнительные устройства – двигатель и датчики, а сам смартхаб, в свою очередь, подключается к ноутбку/компьютеру/планшету для получения управляющих команд. Одним словом, смартхаб — это «сердце» любого робота.






Двигатель выполняет привычную для себя функцию – преобразовывает электрическую энергию (получаемую от источника питания) в механическую. Используя представленные наборе оси и зубчатые колеса, можно организовать множество типов механических передач. Направление вращения, мощность и время работы мотора задаются в программной среде.





Датчик движения (расстояния) позволяет роботам обнаруживать объекты в диапазоне 1-15 см. Работает датчик в трёх режимах – обнаружение приближения объекта, его удаление, или любое изменение расстояние в поле действия датчика. Его показания затем отправляются на компьютер через SmartHub и отображаются на экране ноутбука. Не совсем удобно, что шкала измерения расстояния представлена в условных единицах – от 0 до 10 (в самой близкой и максимальной удалённой точках).





Датчик наклона позволяет регистрировать изменения положения робота в пространстве – наклон вперёд и назад, вправо и влево, и статичное горизонтальное положение. Итого пять возможных вариантов срабатывания. Каждое из положений кодируется своим числовым кодом в программе — 0, 3, 5, 7 и 9. Основное применение датчика – это реализация рукояток и джойстиков управления. Детям нравится представлять себя оператором, который управляет движением объекта. Реже с помощью датчика определяют появление наклонных поверхностей, или крен робота.





Подключение смартхаба
Для подключения к устройству, вам будет необходимо зайти в меню настроек Bluetooth





Жмем + чтобы добавить новое устройство, т.е наш смартхаб.

В свою очередь, что бы устройство «увидело» смархаб – необходимо нажать на нем зеленую кнопку .







Если все получилось верно, то вы увидите в окне имя данного смартхаба ( для удобства, в программном обеспечении wedo 2.0 можно переименовать смартхаб).

Выбираем появившийся смартхаб, в первый момент он переходит в режим «Подключено», а буквально через мгновение в режим «Связано» («Сопряжено»).

Жмём кнопку «Готово». В окне Bluetooth устройств должен появиться сопряженный с ноутбуком смартхаб.







Справа появляется окно поиска смартхабов, а слева визуальная инструкция необходимых действий: парящая в воздухе рука пытается нажать на зеленую кнопку смартхаба, что и нужно нам сделать. Смартхаб традиционно активируется и отправляет запрос ведущему устройству – ноутбуку.

Приятная функция данной программы- это подключение нескольких смархабов к одному устройству.








Подключение завершено. Теперь, можно дать имя нашему смартхабу и приступить к написанию программы







1/14