6. ВОРОТ

ВОРОТ
Это механизм, предназначенный для создания тягового усилия на канате. В более широком смысле воротом называют рычаг, совершающий при работе полный оборот.
Устройства, использующие принцип ворота:

  • Рулевое колесо автомобиля, штурвал судна;
  • Отвёртка (разница диаметров жала и ручки);
  • Велосипед (педали, вращающие звёздочку);
Канатная лебедка для подъема опускания груза в шахты. Европа ХIХ век.
В конструкции лебедки есть интересные инженерные решения:

  • подвижный блок;
  • различие в диаметре вала;
  • противоположное расположение воротов.
Эксперимент
Задача 1
Соберите ворот колодца с ручкой. Привяжите канат и проведите эксперименты по подъему груза.
Задача 2
Постройте ворот, который используется в отвертке. Применяйте цилиндры с разными диаметрами.
Задача 3
Соберите ворот, используемый в велосипеде . Применяйте колеса с разными диаметрами. Проведите эксперимент по наблюдению изменения скорости малой оси.
Задача 4
Постройте ворот, который применяется в системе рулевого колеса на судне.
ПРИМЕНЕНИЕ В РОБОТОТЕХНИКЕ
Роботу необходимо поднять груз, используя конструкцию крана. На стреле расположен блок, через которую прокинута веревка. Робот наматывает веревку на Ось.
Для этого необходимо повысить усилие за счет использования системы блоков.
1/14