Электродвигатель постоянного тока
Для передвижения мобильных роботов наиболее широко используют электродвигатели постоянного тока. Оптимальной комбинацией привода является:
- электродвигатель постоянного тока
- редуктор
- оптический или магнитный энкодер
- электродвигатель постоянного тока
- редуктор
- оптический или магнитный энкодер
Основные характеристики электродвигателя
Рекомендуемое (номинальное) напряжение V (Вольт)
Потребляемый ток без нагрузки IF (Ампер)
Потребляемый ток при блокировке IS (Ампер)
Скорость вращения без нагрузки ω (с-¹)
Максимальный крутящий момент τ (Н×м)
Рекомендуемое (номинальное) напряжение V (Вольт)
Потребляемый ток без нагрузки IF (Ампер)
Потребляемый ток при блокировке IS (Ампер)
Скорость вращения без нагрузки ω (с-¹)
Максимальный крутящий момент τ (Н×м)
Крутящий момент
Крутящий момент определяет какая сила воздействует на точку рычага на заданном расстоянии от оси вращения.
Силу иногда упрощённо измеряют в килограммах против гравитации Земли. А крутящий момент — в кг×см.
Крутящий момент определяет какая сила воздействует на точку рычага на заданном расстоянии от оси вращения.
Силу иногда упрощённо измеряют в килограммах против гравитации Земли. А крутящий момент — в кг×см.
Для управления электродвигателем используют драйвер мотора. Он позволяет управлять направлением вращения мотора и его скоростью.