Сопротивление материалов и узлов

Сопротивление материалов
Все части робота под действием нагрузок той или иной степени деформируются. Изменяют свою форму и размер или разрушаются.

Сопротивление материалов - это наука о прочности и деформируемости материалов и узлов различных машин и сооружений.
Виды нагрузок
На робота в процессе эксплуатации действуют внутренние и внешние силы.

Внешние силы - это силы (нагрузки) действующие на узлы робота и реакции внешних связей.

Внутренние силы - силы взаимодействия между отдельными частями детали, возникающие под действием внешних сил.
Виды деформаций
- Растяжение - сила N наблюдается в продольном сечении в противоположных направлениях
- Сжатие - сила N наблюдается в продольном сечении направленны к центру
- Сдвиг - сила, когда в поперечных сечениях бруса есть только поперечная сила Q
- Кручение - в сечении наблюдается крутящий момент T
- Изгиб - вид нагружения, при котором в поперечных сечениях бруса действует изгибающий момент M