1. Знакомство со средой программирования RobotC

RobotC
Одним из языков программирования роботов на платформе Lego EV3 или NXT является RobotC. Этот язык является модификацией и упрощением классического языка программирования С.
Скачать среду программирования можно на сайте RobotC.net. На сайте доступна бесплатная версия на 10 дней использования.

Среда разработки поддерживает несколько платформ, что позволяет использовать ее для программирования:

  • Arduino
  • Vex
  • Cortex
Рабочая область программы состоит из трех частей:

  • Редактор кода — область составления программного кода
  • Команды кода — древовидное представление внутренних команд языка RobotC. Команды можно вставлять в код методом переноса.
  • Монитор ошибок кода-отображение ошибок в коде.
Подготовка микроконтроллера для установки программы
Необходимо подключить микроконтроллер по проводу USB и открыть окно «Brick Download» нажав кнопку «Frimware Download». При правильном подключении у вас в окне отразится микроконтроллер.
Для загрузки «прошивки» нажмите кнопку "F/D Download"
Для перекидывания программы на микроконтроллер необходимо нажать кнопку на клавиатуре «F5».
1/14