Алгоритмы для роботов.
Язык программирования

ОГЛАВЛЕНИЕ
Синтаксис языка программирования
1
Знакомство со средой программирования RobotC
2
Особенности программирования в RobotC
3
Переменные и константы. Типы данных
4
Арифметические операторы
5
Логические операторы
6
Ветвление if
7
Циклы
8
Функции
9
Внутренние функции
10
Управление моторами
11
Получение показаний датчиков
12
Параллельные задачи
Простые программы на языке RobotC
1
Движение с контролем оборота двигателей
2
Объезд препятствий с использованием датчика касания
3
Объезд препятствий с использованием датчика расстояния
4
Движение в круге с датчиком освещенности
5
Движение по линии на одном датчике освещения
6
Ветвление if
7
Циклы
8
Функции
9
Внутренние функции
10
Управление моторами
11
Получение показаний датчиков
12
Параллельные задачи
Программы на основе регуляторов
1
Удерживание положения мотора
2
Движение по линии с одним датчиком с использованием релейного регулятора
3
Движение вдоль стены по датчику расстояния с использованием релейного регулятора
4
Движение по линии с двумя датчиками и релейным регулятором
5
Пропорциональный регулятор
6
Пропорционально-кубический регулятор

7
Пропорционально-дифференциальный регулятор

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
ВНЕСЕНИЕ ИЗМЕНЕНИЙ
Дорогие Пользователи, если вы хотите внести изменение в материал или увидели ошибку, заполните форму.
Мы рассмотрим Ваше предложение и внесем изменение.
E-mail
Имя
Рекомендации
КОММЕНТАРИИ