Основные параметры и узлы конструкций робота

В курсе представлен уникальный подбор задач. Большая часть роботов используют в качестве движителя колеса и детям необходимо понимать, варианты платформ, их положительные и отрицательные свойства.

Обсудите и попробуйте построить роботов на одном колесе, с синхронным приводом, приводом по принципу Аккермана, гусеничным приводом, смешанным. Робот обладает рядом эксплуатационных свойств, которые влияют на его движение:

  • Управляемость
  • Поворачиваемость
  • Маневренность
  • Устойчивость
  • Проходимость
  • Плавность хода
  • Тягово-скоростные
  • Тормозные свойства
  • Энергетическая экономичность