Свойства колесных платформ

Робот обладает рядом эксплуатационных свойств, которые влияют на его движение:
•Управляемость
•Поворачиваемость
•Маневренность
•Устойчивость
•Проходимость
•Плавность хода
•Тягово-скоростные
•Тормозные свойства
•Энергетическая экономичность
УПРАВЛЯЕМОСТЬ
свойство изменять и сохранять параметры движения при воздействии управляющих отклонений от вектора или характеристик движения.
Отклонения
•Тип поверхности

•Рельеф поверхности

•Подвижные объекты
Этапы движения:
•Ускорение

•Компенсирующие

•Торможение
ПОВОРАЧИВАЕМОСТЬ
свойство отклоняться от заданного вектора движения, на угол управления.
МАНЕВРЕННОСТЬ
свойство поворачиваться на минимальной площади и вписываться в габариты местности.
УСТОЙЧИВОСТЬ
свойство сохранять направление движения и положение робота.
ПРОХОДИМОСТЬ
свойство сохранять направление движения и положение робота
ПЛАВНОСТЬ ХОДА
свойство отклонения положения робота во время движения по неровной поверхности или изменению скорости.
ТЯГОВО-СКОРОСТНЫЕ СВОЙСТВА
свойства уровня изменения скорости и максимального ускорения разгона, учитывая поверхность движения и массу робота.
ТОРМОЗНЫЕ СВОЙСТВА (СЦЕПЛЕНИЕ)
свойство определяет максимальное замедление при торможении на различных поверхностях и обеспечение неподвижного удержания его положения.
Тормозные свойства
•Резкое торможение

•Плавное
ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ЭКОНОМИЧНОСТЬ
свойство, определяющее расходы энергии при различных движениях
Режимы активности:
•Постоянный

•Интервальный

•Вариативный
ДРУГИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ СВОЙСТВА
свойство, определяющее количество полезной площади, которое можно использовать для различных задач.
• Вместимость

• Прочность

• Приспособленность
ВМЕСТИМОСТЬ
свойство, определяющее количество полезной площади, которое можно использовать для различных задач.
ПРОЧНОСТЬ
свойство механизмов робота работать без поломок и неисправностей
ПРИСПОСОБЛЕННОСТЬ
свойство, позволяющее модифицировать или заменить узлы робота, не подвергая изменению другие узлы