3.6 Ременная передача\ датчик движения.
Это передача механической энергии при помощи гибкого элемента- приводного ремня за счёт силы трения.
Состоит из ведущего, ведомого шкивов и ремня.
Состоит из ведущего, ведомого шкивов и ремня.
С давних пор на Руси девушки и женщины занимались прядильным ремеслом. Принцип работы прялки: горизонтально расположенное веретено, приводится во вращение ременой передачей от большого колеса. Большое колесо приводит в движение рычаг с педалью.
Эксперимент
Постройте ременую передачу. Проведите эксперимент, изменяя натяжение ремня и добавляя дополнительные блоки.
Постройте ременую передачу с соотношением 1:1 . Проведите эксперимент с различными способами установки ремня.
Датчик движения
Датчик движения (расстояния) позволяет роботам обнаруживать объекты в диапазоне 1-15 см. Работает датчик в трёх режимах – обнаружение приближения объекта, его удаление, или любое изменение расстояние в поле действия датчика. Его показания затем отправляются на компьютер через SmartHub и отображаются на экране ноутбука. Не совсем удобно, что шкала измерения расстояния представлена в условных единицах – от 0 до 10 (в самой близкой и максимальной удалённой точках).
Эксперименты
Теперь попробуем собрать модель простой мельницы, с использованием ременой передачи и датчика движения.
Составьте программу,которая позволит вам управлять механизмом. Раскручивая и закручивая лебедку, ваша модель сможет, с помощью светового индикатора сообщать о смене команды.
1/14
