Управляемый сервомотор

Задание
Управление сервомотором с использованием датчика ультразвука.

Изменяя расстояние между рукой и датчиком ультразвука задает положение сервомотора
Схема сборки
1) Микробит -1
2) Шилд - 1
3) Сервомотор - 1
4) Датчик Ультразвук -1
4) провода - 3
Подключение проводов
Сервомотор
S- S0
"минус" -G
"плюс" - V1
Датчик Ультразвука
Trig- S1
Echo - S2
"минус" -G
"плюс" - V1

Задание 1


Система должна работать следующим образом: Сервомотор движется до замыкания датчика и переходит в позицию ноль. Далее возобновляет движение
Дополнительное задание
Запрограммировать
Система должна работать следующим образом: Сервомотор движется до замыкания датчика и переходит в позицию ноль. Вы убираете концевик.
Далее возобновляет движение и сервомотор останавливается ровно в той позиции, где был концевик
1/14