ЗНАКОМСТВО С ПРОГРАММОЙ

Запуск программы
Среда программирования Lego mindstorms EV3. В главном меню программы выбираем:

"Файл" - "Новый проект" или нажимаем "+", показанный на рисунке стрелкой.
В нижней части экрана находится палитра программирования, каждому цвету палитры соответствуют различные группы программных блоков
Проходимость — свойство двигаться по плохой поверхности, сохраняя скорость движения и целостность робота.
Управляемость — свойство изменять и сохранять параметры движения при воздействии управляющих отклонений от вектора или характеристик движения.
Поворачиваемость — свойство отклоняться от заданного вектора движения, на угол управления.
Маневренность — свойство поворачиваться на минимальной площади и вписываться в габариты местности.
Устойчивость — свойство сохранять направление движения и положение робота.
Плавность хода — свойство отклонения положения робота во время движения по неровной поверхности или изменению скорости.
Тягово-скоростные — эта свойства уровня изменения скорости и максимального ускорения разгона, учитывая поверхность движения и массу робота.
Тормозные свойства робота определяют максимальное замедление при торможении на различных поверхностях и обеспечение неподвижного удержания его положения.
Энергетическая экономичность — это свойство, определяющее расходы энергии при различных движениях
Также выделяются другие полезные эксплуатационные свойства:
Вместимость — свойство, определяющее количество полезной площади, которое можно использовать для различных задач.
Прочность — свойство механизмов робота работать без поломок и неисправностей.
Приспособленность — свойство, позволяющее модифицировать или заменить узлы робота, не подвергая изменению другие узлы.
Опишем узлы робота и дадим краткую характеристику.
Корпус робота – это основная несущая платформа, которая задает характеристики: длины, ширины, высоты робота, расположение точек опор, центра тяжести и других узлов.
Колесный узел– это узел, описывающий способ передвижения робота: способ передвижения, количество сегментов, диаметр, форму, тип и вариант подвески.
Моторный узел — характеризует количество и расположение моторов и применение редукторов , передач, трансмиссии.
Сенсорный узел – описывает количество и тип используемых сенсоров.
Функциональный узел — включает механизмы робота. Захваты, манипуляторы и т. д.
Управляющий узел – этот узел характеризует используемые микроконтроллеры.
1/14