Энкодер

Задание
В этом проекте мы разработаем небольшой датчик, который позволит нам подсчитать, сколько оборотов выполнило поле, и при необходимости вращать поле определённое количество оборотов.
Схема сборки
1) Микробит -1
2) Шилд - 1
3) Датчик прерыватель -1
4) провода - 3
Подключение проводов
Датчик Прерыватель
S- S0
"минус" -G
"плюс" - V1
Создайте элемент прерывателя в виде окружности с отверстиями или линии.
Элементы возможно напечатать на 3D-принтере

Задание 1


Реализуйте функцию, которая будет показывать на дисплей количество шагов.
Дополнительное задание
Запрограммировать
Подача звукового сигнала по счету 90 и 180 градусов энкодера. Преобразуйте счет сегментов в градусы
1/14