Движение сервомотора по хлопкам

Задание
управление мотором с помощью хлопков в ладоши: определённое количество хлопков будут задавать положение сервомотора
Схема сборки
1) Микробит -1
2) Шилд - 1
3) Сервомотор - 1
4) Датчик микрофон -1
4) провода - 3
Подключение проводов
Сервомотор
S- S1
"минус" -G
"плюс" - V1
Датчик микрофон
S- S0
"минус" -G
"плюс" - V1

Задание 1


При одном хлопке сервомотор переходит на позицию 0 градусов.

При нескольких хлопках сервомотор переходит в позицию количество хлопков умноженное на 10 градусов.

Интервал времени отсутствия хлопков 5 сек. После которого сервомотор выполняет поворот
Дополнительное задание
Запрограммировать возврат на начальную позицию
при нажатии на "кнопку A" Сервомотор возвращается в начальную позицию.
1/14