18. Кулисная передача

Кулисная передача
Это устройство, которое преобразовывает качательное или вращательное движение в движение возвратно-поступательное.

Кулисы бывают вращающимися, движущимися прямолинейно и качающимися.
Конструкция: ведущий диск, ползун, ведомая кулиса. Изменяя длину ведомой кулисы и ползуна можно влиять на движение.
Паравоз
Первый паровоз в России изобрели в 1834 году братья Черепановы в Нижнем Тагиле, который тогда называли сухопутным пароходом. Первый паровоз не имел заднего хода и мог двигаться только по прямой.
Кулисная передача встречается в парораспределительном механизме паровоза. С ее помощью осуществляется регулирование мощности паровоза путем изменения количества пара, подающегося в цилиндр.
Эксперимент
Задача 1
Соберите модель для эксперимента . Измените высоту вращательной балки, перемещая центр ее крепления. Рассмотрите движение балки.
ПРИМЕНЕНИЕ В РОБОТОТЕХНИКЕ
Роботу необходимо перемещаться по пересеченной области, где не проедут колеса. Система передвижения оснащена шагающим механизмом. Кулисная передача позволяет преобразовывать крутящее движение в сложные возвратно-поступательное движение ног.
1/14