17. Карданная передача

Карданная передача
Механизм, передающий крутящий момент между валами, пересекающимися в центре карданной передачи и имеющий возможность взаимного углового перемещения. Используется, когда трудно обеспечить соосность вращающихся элементов.

1 — вилка; 2 — опора для цапф крестовины;
3 — крышка; 4 — крестовина.
Карданная передача имеет существенный недостаток — несинхронность вращения валов (если один вал вращается равномерно, то другой — нет), повышающуюся при увеличении угла между валами.
Хитроумное устройство вещей


Впервые карданная передача была описана в XVI веке итальянцем Джероламо Кардано в книге «Хитроумное устройство вещей». Книга получила широкую известность, поэтому именем Кардано и назвали описанные там вал и подвес.






Эксперимент
Задача 1
Соберите модель для эксперимента . Измените угол между осями и проанализируйте изменение вращения.
Задача 2
Соберите различные модели карданных соединений Проведите эксперимент с их функциональностью.
ПРИМЕНЕНИЕ В РОБОТОТЕХНИКЕ
Роботу необходимо передавать крутящий момент от одного двигателя в различные плоскости. Совмещение двух карданных передач позволяет передать крутящий момент под углом 90 градусов и меньше.
1/14