7. ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ
(храповик) позволяет оси вращаться в одном направлении и не позволяет вращаться в другом.
Храповые механизмы используются достаточно широко — например, в турникетах, гаечных ключах, заводных механизмах, домкратах, лебёдках, замках наручников и т. д.


Лебедка ручная с храповым стопорным механизмом 1680г.-1720г





Эксперимент
Рассмотрите пример храпового механизма. Опишите, какой положительный эффект привносит храповик в механизм.
ПРИМЕНЕНИЕ В РОБОТОТЕХНИКЕ
Роботу необходимо поднять груз, используя конструкцию крана, и зафиксировать его на определенной высоте. Для решения поставленной задачи хорошо подойдет лебедка с храповым механизмом
1/14